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上下料机器人故障解决方法

2022-06-09 13:49:41

上下料机器人维护保养,先清洁后维修:对于脏污较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。


上下料机器人先静态后动态:在桁架机械手未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,然后进行维修。


上下料机器人出现故障,先动口再动手:对于有故障的桁架机械手,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。发生故障及时与技术人员沟通。


上下料机器人日常检修,先直流后交流:检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。


上下料机器人电器部件更换,先外围后内部:不要急于更换损坏的工业机器人电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。


上下料机器人先机械部分后电气部分:只有在确定机械零件无故障后,才能进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。


上下料机器人先外面后里面:应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸可能将设备越修越坏,造成不必要的损失。


上下料机器人排除故障、调试:对于调试和故障并存的电气设备,应该先排除故障,然后再进行调试,调试必须在电气线路正常的情况下进行。 

上下料机器人

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