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不同的全自动码垛机器人的效率不同。所以前期可以根据实际货物及搬运路线去选择合适的搬运机器人。通过长时间对搬运机器人的搬运路线、次数等记录，分析出运行时的不足，提出改善与建议。为了提高效率，搬运机器人也可以在同一时间搬运多种货物，可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。
把需要用的物料提前搬运到物料暂存区，在需要物料的时候，小车可以直接从暂存区搬运到指定工位，节省搬运时间，提高效率。我们需要根据所搬运物料的特征来选择合适的容器装载物料，一般常见的有托盘、料箱、笼车等。除此之外还需要考虑到工艺的要求。对于整个搬运流程来讲，合理规划搬运路线，减少运距好装卸次数，使搬运机器人的行驶路线短。
