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全自动码垛机器人在装箱与码垛领域的应用已经很成熟了,但对于机器人不断增加的技术改进仍然在继续，例如,在InterPACk展会上,ABB推出了新的第二代码垛机器人,据称该机相比以前型号,它的操作区域更大、速度更快。越来越多的应用机器人来完成任务,这主要是因为目前码垛机器人已经足够智能来察觉生产线上过来的产品,并且基于很多的参数来做出相应的动作。码垛机器人能提高主要得益于视觉系统可靠与处理能力的改善。视觉系统主要是受到PC与PLC控制来完成工作的。
目前在两个主要的包装线上游工序中机器人可以大展身手。一个工序是使用码垛机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来,例如一个自动包装机或是一个装盒机。另外一个工序是使用码垛机器人将一次包装后的产品转移到二次包装设备中。此时也需要将装盒机的进料部位与码垛机器人合适地安放在一起。以上两个工序传统上一般都是通过手工来完成的,人们非常善于处理随机情况,因为他们具有独特的能力观察到他们面前的事物,以及如何来处理这些事物.而码垛机器人在此方面有所欠缺,因为其以往都是通过程序控制应该去哪里,应该拣拾什么,应该把拣拾的东西放置在哪里等等。
