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码垛机器人属于工业机器人范畴中的一个重要分支。
从功能特点来看，它具备高度的自动化和精准性。能够快速而准确地将各类物品按照预设的程序和方式进行码垛，大大提高了生产线上货物的堆放效率。无论是箱装产品、袋装产品还是其他各种形状规则的物品，码垛机器人都能应对自如。
在应用方面，广泛存在于食品、饮料、化工、物流等行业。在食品行业中，能快速地将包装好的食品整齐地码放在托盘上，为后续的运输和仓储做好准备；在物流，对于各种货物的装卸和码垛工作起着关键作用，很大地提升了物流运转的速度。总之，码垛机器人以其独特的优势，成为现代工业生产中不可或缺的重要设备。
从结构类型上划分，常见的有关节式码垛机器人，其灵活性很高，类似于人类的手臂关节，可以在较大的工作空间内实现多自由度的动作，适应复杂的码垛环境；还有直角坐标式码垛机器人，它沿着直角坐标系的三个轴进行直线运动，在一些对精度和稳定性要求较高的场景中表现出色。
