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全自动码垛机器人限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)小型继电器或继电器电路板损坏。检查小型继电器或继电器电路板损坏。码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。拨动开关损坏或控制线路断开。用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)交流接触器损坏或控制线路断开。检查交流接触器或控制线。(这种情况下，变频器有频率输出。)
全自动码垛机器人在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。那么针对这一问题可以试试以上提出的解决方法。
