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码垛机器人的分类

2023-02-28 14:26:56

根据机械结构的不同,码垛机器人包括如下三种形式:


龙门起重架:将机器人手臂装在龙门起重架上称为龙门架码垛机器人,这种码垛机器人具有较大的工作范围,能够抓取较重的物料。


旋转关节式机器人:码垛机绕机身旋转,包括四个旋转关节:腰关节、肩关节、肘关节和腕关节。这种形式的码垛机是通过示教的方式进行编程的,即操作员手持示教盒,控制机器人按规定的动作进行运动,于是运动过程便存储在存储器中,以后自行运动时可以再现这一运动过程。这种机器人机身小而动作范围大。可同时进行一个或几个托盘的同时码垛,能够灵活机动的对应进行多种产品生产线的工作。


笛卡尔式码垛机器人:主要由四部分组成:立柱、X向臂、Y向臂和抓手。以四个自由度(包括三个移动关节和一个旋转关节)完成对物料的码垛。这种形式的码垛机构造简单,机体刚性较强,可搬重量较大,适用于较重物料的码垛。

码垛机器人

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